Гораздо интереснее писать алгоритмы, когда что-нибудь заранее неизвестно. Тогда Робот должен сам ориентироваться в обстановке и вести себя по-разному в зависимости от обстоятельств. Значит в алгоритме надо предусмотреть все возможные ситуации. Какие простые условия должен уметь проверять Робот?